تأثير الخطأ في الصلاة على صحتها ووجوب القضاء

السلام عليكم أنا صليت صلاة الظهر وكملت الركعه الأولى وبالركعه بالثانية بالغلط زل لساني وقلت اعوذ بالله من الشيطان وبسرعه انتبهت وقريت السور ومن كملت الصلاة نسيت اسجد سجدة السهو ، هل صلاتي باطلة ؟ واذا كانت باطلة اقضي فقط صلاة الظهر لو حتى صلاة العصر ؟ وشكراً جزيلاً